Знать бы какая там муфта на передок в КПП - было бы проще подсказать.

Хотя... чего тут гадать - вскрытие покажет. И ни как иначе, увы. Если дело в КПП то стружка может навредить насосу, подшипникам, а в след за подшипниками (заклинивание от стружки) и посадки пойдут. Так что есть повод задуматься на сколько уже попал, а на сколько можешь попасть продолжая работу.

Единственное уточни - крутится ли при этом кардан (обе части) а то мало ли чего - может и не в КПП дело, а скажем полуось резануло или ось сателлитов, да блин - шлицевую у кардана слизало - брак заводской.