На поворот, конечно, тоже нужны датчики и рукоять... Я идею автоматизации ограничения движений пока держу на подкорке, физически пока не реализововал.
На прототипе экскаватора мы только заменили гидравлические джойстики и педали на электрические (убрали гидравлику из кабины), включили через электронный блок простейшие защиты от опасных совмещений операций и настроили на плавность работы штатный центральный гидрораспределитель экскаватора. Пока вот все в еденичном исполнении, никто в этом направлении не хочет работать: -давай готовый комплект, да еще сам и прикрути...
Цена комплекта с ресурсом 5 млн. циклов (2 джойстика, блок управления и клапаны) - 1,5...2 т Евро.