Сферические шарниры установлены на экскаваторе CATERPILLAR 219 LC выпуска 80-годов В этом экскаваторе проушины крепления цилиндров стрелы представляют отдельные отливки очевидно обработаные до сварки всей конструкции.Опора пальца шарнира штока обеспечивает две точки опоры для пальца. Каждая опора приваривается независимо от другой видимо по шаблонам. После сварки не проводится механической обработки конструкции. Габаритные размеры шарнира незначительно больше современных цилиндров.Очевидно что применение сферических шарниров вынужденая мера чтобы компенсировать неточности сборки и отказались от них после уменьшения номенклатуры литья и перехода к более прогрессивной технологии сборки. (с этим экскаватором я познакомился только сегодня)