Fiat Hitachi не прилагает чертежи . Я живу и работаю за пределами бывшего СССР. Наши клиенты 80% обслуживания получают в фирме. Очевидно большой вклад в работоспособность узла вносит начальная точность изготовления. Кроме того из трех координат возможной неточности две компенсируются самим гидроцилиндром за счет поворота и линейного перемещения штока . Уменьшать размеры шарниров я не вижу смысла из условия пропорциональности размеров цилиндра . Наибольший диаметр цилиндра с цилиндрическим шарниром это диаметр гильзы. Диаметр пальцев близок к диаметру штока. Выглядит пропорционально логично и технологично. Уменьшать диаметр цилиндра следом за небольшими размерами сферического шарнира это значит повышать рабочие давления и снижать запас устойчивости штока. В моей практике большей проблемой являются шарниры крепления рукояти к стреле и ковша к рукояти. в них повышеные зазоры возникают после 5000 часов.