да Вы правильно поняли главный недостаток это габариты . сложность уплотнения. При современной технологии изготовления шасси и стрелы непараллельность осей невелика Кроме этого осевой люфт стрелы ограничен шайбами. В месте крепления штоков к стреле палец для обоих штоков общий и плавающий . Втулки высокой твердости внутри имеют сеть спиральных канавок для смазки и простые и эффективные полиуритановые манжеты для предотвращения внешнего загрязнения.Смазка либо автоматическая централизованая или через гибкие трубки точки смазки выведены в легкодоступное место . Сферические подшипники широко используются в стандартных гидроцилиндрах с диаметром штока до 50 мм