Сейчас ведут исследования в двух направления - трансмиссия и оптимизация формы отвала. КАТ экспериментирует с электричеством, скорее всего это как раз наиболее перспективный вариант, это проще чем гидрообъемные трансмиссии и чем гидромеханика. Комацу экспериментирует с формой отвала, у них появился так называемый сигма-блейд, по сути - замена полусфере, но только на много более эффективная.