День добрый!
Да, переходник, это и есть адаптер. Не понятно с чем порядок, с прокладками или с контрольным расстоянием до шестерни?
Регулировка болтами: надеюсь что угадали, хотя сомневаюсь сильно.
На всякий случай для инфо: на насосах, с правой стороны находится клапан для регулировки хода вперед, с левой - назад. Вращением корпуса клапана изменяем начало регулировки насоса (то есть начала движения), вращением внутреннего винта определяем максимальную подачу насоса. Во время этой настройки, необходимо отсоединить и заглушить шланги управления к гидромоторам (заглушки для этого установлены на насосах). На следующем этапе отстраиваются гидромоторы, но это отдельная песня.
По хорошему это все делается с "чемоданчиком", как вариант, можно отжаться на рыхлителе и отвале и маркировать гусеницы, по ним следить за синхронностью вращения.
Удачи!