... может ещё крепление вилки ослабнуть, рычаг идет нормально, а зубчатая муфта в зацепление полность не входит.
Но самая первая причина - это износ зубьев на муфте и шестерни, если главная муфта неправильно отрегулирована, и машинист передачу включает с рычанием, то заканчивается все выбиванием под нагрузкой.

__________________
Перекопаем и заровняем!