Тогда скорее всего износ гидромотора, слишком большие утечки либо в поршнях, либо торцевом распределителе. Когда начинаете сливать дренаж сразу в ведро, масло просто сбрасывается из корпуса, ротор проворачивается, а когда схема собрана - не происходит вращения. Визуально износ не увидите, надо мерить. Попробуйте поменять гидромотор.
P.S. посмотрел 3 схемы АГП-22 - везде мотор Г15-24Р, а там допустимая утечка через дренаж - 0,25 л/мин, т.е. фактически ничего.