У меня на оборот, с прямой на обратную. Особых различий в управлении нет. Те же кочерёшки. Левая - поворот, рукоять. Правая - стрела, наклон ковша. Правда на Komatsu есть и другая система управления (не сталкивался). В общем я не особо переучивался. Но управление это не главное. В технологии большие различия. Это по трудней далось. Не рекомендую начинающим на все параметры работать в глубину. Лучше стружкой. На прямой разгрузка ковша педалями.