Здравствуйте! Переделать на полный привод с перераспределением мощности вне заводских условий -- реально, но очень затратно. Практически всю гидравлику и электрику надо менять... если по хорошему. Если делать "дерибас" -- то не очень сложно (1.5-2 тыс долларов). Сталкивались с Заказчиком, который выбрал BW213D40 не спросив совета -- типа вроде недорого! -- а потом весь мозг вынес с полным приводом и перераспределением мощности -- перед/зад.