развал тягами не отрегулируеш-он заложен конструкционно-наклоном шкворня.тягами только схождение.возможно вал свёрнут-изначально шлицы в верху и внизу нарезаны в одной плоскости и тяги должны быть одинаковой длины, но можно маленько сыграть и на разнице длины тяг и выставить одинаковый поворот колёс..плохо то что у 82го нет ограничителя поворота колеса-со временем может и сломать что нибудь в рулевом(лопнутая рейка,сломанный палец на соединении рейка шток гидроцилиндра,обломанный и согнутый палец рулевого наконечника,свёрнутый вертикальный вал ГУРа)такое происходит при закусывании колёс.все поломки реальные-парочка у меня было остальные у знакомых.