Слава, так вот с этого и надо было начинать – в смысле точно убедится, что стрела начинает падать только при начале движения, а не просто при переводе переключателя W/T или опускании планки безопасности. Прежде чем начинать над чем-то думать, нужно сначала все попробовать. В первом твоем сообщении описание проблемы несколько отличалось. Да и про то, что мы говорим о 200-м хундае непонятно какой серии я узнал только сейчас. Если пишешь в теме про 170W-7 то уж пометил бы как-то.
Т.е. если сейчас проблема в том, что ТОЛЬКО при нажатии на педаль хода стрела начинает отпускаться, то ясно в чем дело. При опускании всяких флажков, переключении W/T ничего не происходит. Реакция исключительно на ход вперед.

В обычном режиме стрела «висит» на клапане удержания. А он открывается либо при опускании стрелы, либо при нажатии на педаль хода. Причем только в определенную сторону. И таким образом, судя по схеме, при движении стрела «висит» только на золотнике. Естественно там есть какие-то неплотности, негерметичности, износы и она слегка опускается. Таким образом, то что она будет опускаться при ходе это вполне нормально. Вопрос только в скорости этого опускания.

Простой выход есть. Просто нужно исключить ту линию, которая открывает клапан удержания стрелы при движении. Стрела будет продолжать «висеть» на клапане удержания и никуда падать не будет.
Сейчас Promo расскажет, зачем это делается, т.е. зачем на ходу открывается этот клапан . И дальше можно будет принять решение – исключить эту линию из системы или все же необходимо оставить.
Либо другой выход – купить гидрозамки.