на 155-ом включение и переключение передач реализовано следующим образом:
когда машаин стоит на нейтрали в КП включены пакеты 1 и 2 передачи, гидромотор и гидронасоч НМТ (сервопоршни) находятся в среднем положении, тормоз заторможен механически.
при включении переднего хода пакеты 1 и 2 передачи остаются включенными (тем самым блокируется коробка передач), а сервопоршни гидромотора и гидронасоса перемещаются в положение максимального рабочего объёма. Тормоз растормаживается - начинается передвижение. По мере увеличения скорости на первой передаче, отрабатывается определённый алгоритм уменьшения объёма гидромоторов и изменения объёма гидронасоса.
по достижении бульдозером определённой скорости контроллер дает сигнал на включение 2-й передачи. При этом в КП включается пакет F и 2 передачи, гидронасос НМТ, как я помню, переходит в режим минимальной подачи, а гидромотор в максимальный рабочий объём. Таким образом часть крутяшего момента передаётся напрямую с ДВС, а часть - через НМТ. По мере увеличения скорости объём подачи гидронасоса растёт, а рабочий объём гидромотора уменьшается.
по достижении следующего порога ксорости в КП выключается пакет 2 и включается пакет 3, а насос и моторы НМТ возвращаются в исходное положение, позволяя реализовать возможность дальнейшего набора скорости.
это в общих чертах, не вдаваясь в подробности алгоритмов работы насоса и моторов НМТ.
HSS просто увеличивает и уменьшает скорости выходных валов после главной пары, тем самым реализуя поворот бульдога. На стоящем бульдоге при включении поворота он просто вращается на месте.