Добрый день. Если машина на гарантии, зовите дилеров, пусть разбираются. Вы сказали давление на насосах "норм", это сколько??? Возможно конечно, что проблема не в давлении а в объеме подачи насосов. У дилеров должен быть тестер потока, вот его подключаете и проверяете. Также нужно проверить давление в линии управления насосами (контур негативного давления) от распределителя. В режиме удержания стрелы на подъем в верхней точке на максимальных оборотах двигателя обороты также просаживаются или только в режиме копания?