Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как достоверно определить силу страгивания и толкающую силу тележки с ручным приводом? Масса тележки 200 кг. Масса груза 400 кг. Колёса- ролики с полиуретановым контактным слоем Blickle Extrathane® серии: L-ALTH, BH-ALTH диаметром 250 мм, шириной 60 мм. Пол - бетон или металл.плитки. Также неизвестны достоверные источники норм усилий при использовании ручного привода.