Добдень, если у вас есть книга по ремонту от KOMATSU то читайте пункт "Диагностика неисправностей гидросистемы, механической системы"( раздел Н ), там все расписано по шагово как найти причины

Давления весной меряли,диагност сказал всё в норме.
Обычно если греется масло трансмиссии, то что то где-то трется в узлах где трения быть не должно, а трется как правило из-за не правильного давления масла, это может быть пробуксовки в ГТР, в муфтах трансмиссии, рулевых и тормозных.
А не может быть причиной разгрузочный клапан?
может, только скорее всего у вас машина тяжело бы двигалась и даже на первой и при работе лопатой останавливалась и мычала, то есть тяга пропала бы, во всей системе трансмиссии

два раза находил причину на KOMATSU D155A5 c такими же признаками как у вас,
Попадания грязи за рычаг педали тормозного механизма в кабине машиниста, грязь копилась и со временем педаль переставала возвращаться в свое крайнее положение, из-за этого золотник на муфту тормоза тоже не возвращался полностью и тем самым закрывая путь масла и поэтому было низкое давление во фрикционе и он пробуксовывал и грелся и особенно на повышенных передачах. проверьте у себя как вариант ( машина притормаживала всегда , это не заметно на первой и темпер в норме и мощи вхатает, но очень заметно при перегонах при больших оборотах на конечной передаче)