Добрый день, проверьте масло трансмиссии на предмет мелкой золотистой пыли в масле, если есть то на бульдозере износ фрикционных дисков, возможно не растормаживаются полностью тормозные фрикционы. Проверить можно просто без замера давления масла, отжимаетесь на рыхле и лопате так чтобы низ гусениц не касался земли, включаете повышенную передачу при (около) 1000 оборотах двигателя, если машина не крутит гусеницу на повышенной передаче. Отсюда вывод что диски в тормозных фрикционах зажаты и трутся при движении бульдозера и нагревают масло в трансмиссии