Старенький экскаватор Komatsu PC 20-5, проблема с одной из гусениц.
- Вперед-назад по равно поверхности едет без проблем.
- При подъеме в уклон градусов в 35-40 правая гусеница заметно начинает отставать от левой и экскаватор тянет в сторону.
- На месте через левую гусеницу также не разворачивается, через правую без проблем.

С чего начать поиск неисправности? Как продиагностировать сам гидропривод?
Скажу сразу что после об звона нескольких фирм в нашем городе почему то господа сервис мены как один заявляли что со старой техникой Komatsu не работают.