С датчиком оборотов скорость работы увеличилась. Обороты правда немного не попадают. На тахометре 2000, а на датчике 2300, смотрю через монитор. Вот рукоять победить не получается. Повторю проблему, от себя рукоять идёт на всех режимах копания, а к себе только на пользовательском режиме. На режиме копания-погрузки подаешь рукоять к себе и стрела начинает падать. Общался с сервисником, говорить перезаливать нужно прошивку, похоже на програмный глюк.