Проблема с ходом решена. Как часто бывает проблема была в кривых руках. Экскаватор без двигателя перемещали. А чтобы это сделать, открутили шланги, клапана(которые я сразу не заметил) и в итоге вытащили валы. Хотя достаточно вытащить штифты тормоза блокировки и он покатится.
Теперь осталось привезти его на базу, доделать и в работу.