1. С рукоятью частично разобрался. Переключал режимы и в одном она заработала. В остальных только совместно со стрелой.
2. Тормоза растормаживаются. Отталкиваюсь рукоятью, включаю ход и он двигается на расстояние, пока рукоять толкает. Если одновременно включен ход и потянуть рукоять, то рукоять не двигается. По ощущениям давление низкое в гидромоторах. Вот теперь вопрос, чем может сбрасываться давление в контуре хода?