на коматцу что на 355, что на 155 регулируются одинаково, отпусти контргайки и ослабь тормозные ленты (сбоку лючки) затем запусти бульдозер, что бы создалось давление на "вспомогателях тормозов" и начинай закручивать, пока до упора (Дальше ключем рожковым сил не хватит крутить не перепутаешь) вот после этого ослабь снова на четверть или пол оборота и будет тебе счастье