Господа, решил вмешаться что бы разрешить ваш спор по поводу двигателей для Комацу.

Комацу и Камминз являются глобальными партнерами уже более 15 лет.
Существует 2 совместных девелоперских центра по названию IPA (Industrial Power Illiance ) http://www.ipalliance.co.jp/eng/
Один в Японии и один в США.
Так же есть 2 совместных завода в Японии и в США ( KCE и CKE ) Komatsu Cummins Engine и Cummins Komatsu Engine.
Так же есть совместный розничный бизнес во многих странах, яркий пример розничная дистрибьюция Комацу в Чили, там правда у Комацу бОльшая часть, но у Каминса там тоже доля..

Соответвенно все заявления что купили лицензию, ставят чужое и тд. это бред...
Кроме совместных разработок, у Комацу есть собственные движки ( например как было сказано выше это 125-й, или 140-й двигатель и тд.)