Ну таДы серединку надо разбирать. Возможно росто надо отрегулировать дифференциал. Регулируется как на Жигулях - классике (задний привод), с двух сторон большие гайки, регулируется всё "на столе", очень удобно.
Подшипники хвостовика я менял, подошли от ГАЗ 3307 от хвостовика заднего моста (на Вашем возможно другие). Сминаемую проставку не менял
Разбирать придётся всё, бортовые - что бы вынуть полуоси, рулевой цилиндр снимать - за ним есть болты.
Я снимал, разбирал, ставил на место один.

__________________
Т-25,УАЗ,ГАЗ-53,Т-150,ЮМЗ,МТЗ,ТОYОТА,SDLG,КАМАЗ,FIAT КOBELKO