Существуют системы автоматического положения рабочего органа ДСТ.
Самое распространенное применение на асфальтоукладчиках.
Далее идут грейдера и бульдозера.

Что касаемо экскаватора видел только на картинках... но в целом ничего страшного не вижу в исполнении данной идеи.
По сути у машиниста в кабине находится монитор где четко показано расположение рабочего органа в системе 2D... далее можно и оформить в 3D... самое основное в данном случае это не установка доп оборудованиея и запуск самой системы а наличие проекта в 3D и людей работающих с ним... как правило 100% роботизации работы не произойдет но больший объем однотипных работ можно автоматизировать ( как вариант - планировка откосов при дорожном строительстве) или рытье котлована точно определенной глубины)))