Одна проблема в том что на родном все гидромашины стоят шестеренчатые (кпд не высокий)- поэтому можно использовать достаточно вязкое масло, которое не допустимо для аксиальных машин. Поэтому на мой взгляд совместное использование аксиальных машин (насосы) и шестеренчатых (моторы хода и поворота) не очень удачно.