За давление на джойстик отвечает правый насос подпитки. Но давление там не высокое.
6Мпа это очень мало.
Мерили на холодную или на горячую? Надо и так и так проверить, скорее всего на холодную будет больше.
Насосы мрут в первую очередь.
Вот фото отчет чего внутри насоса - http://exkavator.ru/other/board/show...6&postcount=55