Вы бы уважаемый, зашли на тему регистрация крановой установки, почитали бы немного, по ссылочкам прошлись, а там очень много интересного для Вас нашлось. Разобрались бы с манипуляторами, поняли что 500 не пятитонная установка, да что я рассказываю, читайте.