Мне вот тоже коробку предстоит снимать - смотрю на нее и фиг его знает - наверно все таки легче с мотором в паре ее дернуть, чем вниз только коробку снимать. Хотя что так что так геморрой тот еще будет. Втулку на выходном валу на передний мост надо поменять.
Чтоб колено не царапнуть надо просто аккуратнее, деревяшкой грязи можно натаскать, а вот аллюминь - не знаю... Там именно когда вкладыш от постели отлепить - надо отверточкой в замке его поддеть, дельше по колену он выходит легко.
Но если задний сальник менять - вариантов нет.
Бугелями я называю коренные крышки, почему то так привык.