Да, это A10VT. Rrrayder дал хороший совет, должны помочь. Но там не Рексротовский комплект, на который он дал ссылку, редуктор или Бревини, или Бонфиглиоли.

Не надо Вам менять комплекты мотор/редуктор, достаточно только моторов, но лучше менять два, новых и одинаковых. Редуктора у Вас живые, я правильно понял?