Добрый день.
Komatsu это хорошо, но модель у машины имеется??? Полностью заряженный аккумулятор выдает 14,2 в, соответственно два АКБ 28,4 в. Если Вы пишете, что у Вас перед запуском напряжение на АКБ 24 в, то это уже последствия разряда. После запуска машины напряжение на АКБ должно составлять 27 - 28 в. Если напряжение на АКБ не возрастает а падает, проверьте цепь заряда от генератора. На генераторе скиньте провод "В" и проверьте при работе напряжение на клемме. Как я уже говорил, должно быть 27-28 в. Если такого напряжения нет, проверяйте генератор. Если напряжение на клемме "В" генератора присутствует, проверьте, доходит ли это напряжение на клемму "+" АКБ. Если не доходит проверяйте проводку. Коды неисправностей не отображаются?