Управление трансмиссией на WB97S2 электро-гидравлическое, следовательно причина либо в электрической системе управления соленоидами наполнения пакетов, либо в параметрах гидравлической системы управления, а именно в наличии необходимого давления в контрольных точках. Во вложении схема проверки давлений системы управления в контрольных точках, - проверяйте...
Что касается выбивания передач, то связь с работой фар вряд ли присутствует, а вот с включением-выключением мотора отопителя может быть. Дело в том что при включении мотора отопителя (а у него довольно высокий пусковой ток) возможна просадка напряжения бортовой сети, что может явиться сигналом к выключению соленоида управления пакетом передачи или диапазона.
Основываясь на данных схемы во вложении проверьте в рабочем режиме показатели давления в пакетах и наличие (или отсутствие) сигнала на соленоидах включения пакетов передач.
На основании данных позже можно делать какие либо выводы.