Во клонов наплодил...
Есть мысли... на уровне догадок.
Когда потрошил свой мост - обнаружил новые тормоза с косяками правда но новые (1 корпус был не проточен и 1 диск металлический выгнут). А скрежет стоял будь здоров - думал тормоза кончились в хлам.
В общем похожая ситуация, ЭП другой - фиат-кобелко.
Дальше думы от чего сие могло происходить привели к поношенным втулкам в дифференциале - 1/4 вал (полуось по вашему) гулял 0,3мм. Подшипники дифференциала - неизвестно. Подшипники полуосей - люфт.
Вот и думается что рык этот стоял от люфтов. Но это только мысли, дальше думайте сами.