если серво исправно вкручиваешь на первый и второй насос жмешь лапы в упор смотришь давление закручиваешь клапан и регулируешь клапан отсечки на насосе потом регулируешь клапан на распреде ....потом лапы верх низ если движку душит убавь объем другой насос так же только с ковшом и еще забыл клапана на секции ковша и лап тоже зажми