Соленоиды работают с ШИМ сигналом. Они не ON/OFF как на экскаваторах-погрузчиках. Они поэтому и называются модулирующими, потому что модулируют сигнал для плавного переключения муфты.
Примерно так:
Электронная система управления силовой передачи состоит из машинного ЕСМ, а также входных и выходных компонентов подключенных к ЕСМ. ЕСМ получает управляющие сигналы от переключателей повышения/понижения передачи и/или рычага выбора направления движения машины когда оператор выполняет операции по изменению скорости и/или направления движения. Машинный ЕСМ управляет соленоидными клапанами активирующими необходимые муфты КПП. ЕСМ может в автоматическом режиме работы КПП повышать либо понижать передачи. Он использует датчики для считывания частоты вращения выходного вала КПП , температуры масла трансмиссии, а также он получает данные о ЧВД от ЕСМ двигателя и использует эти параметры для обеспечения плавного переключения трансмиссии.
Каждая трансмиссионная муфта планетарной КПП имеет соответствующий ей модулирующий клапан расположенный в клапане управления в верхней части КПП. Поскольку система управления КПП работает с наивысшим общим давлением отпала необходимость выполнения калибровки включения муфты. Однако потребность в калибровке заполнения муфт осталась. Автоматическая калибровка заполнения муфт легко выполняется с помощью ЕТ. Электронная модуляция муфт КПП выполняется машинным ЕСМ, который контролирует время необходимое для заполнения муфты маслом.
Автоматическая калибровка помогает машинному ЕСМ определить время необходимое каждому модулирующему клапану для подъема давления активации муфты. В процессе выполнения калибровки ЕСМ прикладывает ток к соленоиду муфты до тех пор пока ЕСМ не определит разницу между оборотами двигателя и выходным валом ГТР. Эта разница возникает потому что в процессе калибровки активирован стояночный тормоз, который не позволяет вращаться выходному валу КПП (входной вал КПП продолжает вращаться т.к. ни одна из муфт не активирована и через КПП крутящий момент не передается).
Когда к муфте прикладывается активирующее давление, выходной вал КПП не способен вращаться что вызывает стоп – режим работы трансмиссии. Т.к. останавливается входной вал КПП немедленно ГТР переходит в стоп – режим работы при этом понижается частота вращения коленвала двигателя. Это действие приводит к появлению разницы в скоростях вращения выходного вала ГТР и двигателя. В этот момент ЕСМ определяет время необходимое соленоидному клапану для подъема давления в муфте до уровня ее активации.
Подобная калибровка выполняется неоднократно для каждой из муфт и машинный ЕСМ хранит в своей памяти значения времени требуемого для активации каждой конкретной муфты. Калибровка выполняется в автоматическом режиме до тех пор пока не будут откалиброваны все пять муфт планетарной КПП.