Написал ,что не понятно буду походу обьяснять)))
Сегодня опять просмотрел все проводку ни чего не нашёл...Сейчас проверял опять ,вот получается так..какое направление и скорость включаешь туда и едет, стоит только переключиться, все колом...

Кто реально сможет мне помочь.Может ,кто знает данные которые приходят на солиноиды и сенсоры..принцип их работы

Сколько на солиноиды проходит тока ,чтоб он сработал..какие показатели на сенсорах должны быть ..может у кого нибудь есть Сисы по диагностическим кодам