Я не знаю как на 6-ке, но думаю принцип такойже как на десятке, на десятке скорости 3 FWD и 3REV, внутри КПП стоит 5 клапанов с соленоидами, получается что при включении какой либо скорости работает 2 разных соленоида, FWD или REV + клапан скорости, и если какойто клапан неправильно работает как в вашем случае, то происходит недожимание пакетов. Компьютер калибрует не датчики, как вы пишите, а соленоиды, ИМЕННО СОЛЕНОИДЫ. Т.е. для того чтобы правильно открылся клапан и создал нужное давление масла для нужного усилия смыкания пакета, нужно настроить нужное напряжение на соленоиде, если не правильно настроен соленоид, то давление может быть слишком слабым и пакеты не сомкнутся с нужной силой и скорость не включится, как в вашем случае. В вашем случае можно попробовать поставить новые клапана в сборе с соленоидами, или калибровать. Но при установке новых запчастей не факт, что всё будет работать без калибровки.