Регулировка скорости вращения гидромотора может осуществляться тремя способами
1 регулировка угла наклона шайбы насоса
2 ограничение хода золотника стопорами либо чисто механически упоры на рычагах хода - если управление механическое
3 дроссель на гидрораспределителе, реже на самом гидромоторе