Да. Или крана. И не "педали", а педаль в положении подъема ковша.
Противоположная полость цилиндра может не наполниться маслом, из-за этого ковш вернется в исходное положение под действием силы тяжести Земли. То есть ковш после поднятия нужно фиксировать.
Может найти другой эвакуатор? Например, с крановой установкой или манипулятором.