Да нет выше писал что 061, там управление на тягах и тросах, не такое чувствительное как на 060, но жить можно. Брал с твердым намерением менять на гидравлику, а сейчас поездил и думаю зачем. От джойстика на ход идет две тяги к тросам, а троса наверное к гидромоторам, в кинематике управления пока не разбирался.