Касаемо давления...
Работал на ЕЛАЗе 888, так это чудо в +1 с базы выехать не могло с полным приводом (там подъемчик небольшой но крутой).
Стравил с 3,0/2,5 до 2,0/2,0. Ему не помогло, только хуже стало. Колеса там 28-е в круг.
В итоге плюнул и уехал на JCB-енке (с маленьким передком) на одном задке и без проблем. С давлением в шинах 2,7.
А на закопке зимой я на JCB-енке вокруг отвала буксую, укусить не могу фронталом, а джон дир325-й с его относительно "маленькими" задними колесами (давление 3,0) и большим весом взял и сдвинул эту кучу, практически не напрягаясь...

В грязи елаз со своими большими колесами буксует и сопли жует, сделать ничего невозможно, но не зарывается. JCB тянет лучше, но можно зарыться, а джон дир или прет, но тонет моментально.

Это я к чему... для зацепа не всегда нужно большое пятно контакта и маленькое давление на грунт, особенно зимой. Зачастую БОЛЬШЕЕ давление цепляется лучше "врезается" что ли.