Насчет планетарного редуктора лебедки на Клинцовских автокранах по-моему перебор.
на отечественных кранах (Ивановец, Галичанин, Клинцы) устанавливают самый заурядный двухступенчатый цилиндрический редуктор. Планетраные видел только на Машеках. У них это визитная карточка!