Насколько я слышал для автоматических и наверное и для полуавтоматических коробок рекомендуют синтетические масла.
Выражаясь проще наоборот запрещают загущающие присадки.
Поэтому я лично не понимаю откуда завод просто тупо рекомендует 10w.
Наверное че-та свое про конструкцию знают.