По поводу гидростатической трансмиссии скажу вам много положительного недостатков у неё практический нет!
Главным достоинством гидростатической трансмиссии является возможность плавного изменения передаточного отношения в широком диапазоне частот вращения, что позволяет гораздо лучше использовать крутящий момент двигателя бульдозера по сравнению со ступенчатым приводом. Поскольку выходную частоту вращения можно довести до нуля, возможен плавный ход бульдозера с места без применения сцепления. Даже значительное изменение нагрузки не влияет на выходную частоту вращения, поскольку проскальзывание у данного типа трансмиссии отсутствует.

Большим достоинством гидростатической трансмиссии является простота реверсирования, которое обеспечивается простым изменением наклона плиты или гидравлически, изменением потока рабочей жидкости. Это позволяет обеспечить исключительную маневренность бульдозера.
А если эта гидростатика вся ещё от Bosch так это вообще прекрасно! НЕ сомевайтесь проблем с ней будет меньше чем с обычными трансмиссиями.