диагноз, вроде правильный, скорее всего закис поршень стояночного тормоза! там всё просто: снимаешь Г М и корпус тормоза сжимаеш домкратом поршень, вынимаешь пружинное кольцо и по идее поршень должен вылезти, у меня не вылез, чего делал не помню (кажется тоже рычагом и брусочком выдавливал в обратную сторону (2 года тому назд было)), но всё разбирается в полевых (дачных условиях). Поменял колечки, шлифанул цилиндры, потом вообще их (тормоза)заглушил (дабы проблем не было)