Добрый день. На 4 сх периодически загораются две лампы на панели - треугольник и тормозной барабан. Как внезапно загораются, так и произвольно тухнут, звучит зуммер. Иногда гаснут при нажатии тормоза или после его отпускания. Куда смотреть? Тормоза при этом работают.