Согласен с Destroer,кончина дисков сопровождается характерным скрипом,поэтому не факт,что диски.
Первое,что нужно сделать это прокачать тормоза,прынцып как на легковой машине,поочередно,левую и правую сторону,второе-проверить уровень в заднем мосту на повышение уровня,если да,то конец манжетам прижимного цилиндра,а это выкат моста по любому,даже если и не диски....что то мне подсказывает,что проблема в главных тормозных цилиндрах,на реанимацию или под замену

__________________
[