Проблема может быть в датяиках положения моста. На каждом мосту стоит по одному датчику. Нужно снять с них защитные пластины. Запустить машину и выравнять колеса. В положении когда колеса ровныедатчики переднего и заднего моста должны сработать. Проверяется это так, с верхнего торца каждого датчика выходят провода, это место нужно очистить от пыли и грязи, и это место должно засветится из нутри (только тогда когда датчик сработал).