Smeagol , cудя по вашей словам вероятен засор в главном тормозном цилиндре, либо пропало давление в тормозной линии. Проверьте как тормозит правая и левая сторона. Педаль идёт легко и только под конец усилие появляется и тормозите или с сильным усилием всё время? Так как гидравлическое масло используется как в общей гидравлики так и в тормозной системе за чистотой надо следить. Замерить давление можно манометром у гидроаккумулятора, за задним распределителем. 4 соленоида, а под ними замерочный порт Давление должно быть 32бара.